Legtöbbjüket a szükség, az életben maradásért vívott harc gyakori veszélye hívta életre, de olyan ágazataik is meghonosodtak, amelyeket csupán a sport vagy a vetélkedés öröméért űztek.

Manapság számos ütésen-rúgáson alapuló harci forma ismert.

Ezek hasonlóak, mégis mindegyik rendelkezik olyan, csak rá jellemző egyedi vonásokkal, amelyek megkülönböztetik a többitől.

A Koreából származó küzdősportok eredete a VII. századig vezethető vissza. Kezdetben a betolakodók ellen jött létre a Hwarang-do katonai különítmény, mely sajátos önvédelmi rendszert alkalmazott.

Később kialakult a Taek Kyon (lábtechnikák) és a Soo Bak Gi (kéztechnikák). A második Világ Háború végén Korea felszabadult a Japán elnyomás alól. 1946-ban Choi Hong Hi a koreai hadsereg egyik vezetője megkezdte a Tae kwon-do szervezett oktatását. És ettől kezdve fonódik össze a neve a modern Tae kwon-do megalapításával.

Choi Hong Hi tábornok a Taekwon-do legendás alapítója 1918 november 9.-én született a koreai félsziget észak-keleti részén fekvő Hwa-Dae-ben, Myong-Chun tartományban. Gyermekkorától a szépírás (kalligráfia) művészetét tanulta, és már fiatalon megismerkedett az ősi koreai harcművészettel a Taek-kyon-nal. Hét évnyi kalligráfus képzés és intenzív Taek-kyon edzés után felsőfokú tanulmányainak megkezdésére Japánba utazott. Kyoto-ban először főiskolára járt, majd Tokyo-ban a Choong Ang egyetem jogi karának végzése mellett magas fokon elsajátította a japán karatét is. Visszatérve Koreába már keményen dolgozott saját új stílusának létrehozásán, emellett a japán megszállás elleni felszabadítási mozgalom szervezője és egyik élharcosa lett, amiért a japánok bebörtönözték és később halálra ítélték. Szerencsére azonban a kivégzés előtt három nappal, 1945 augusztus 15.-én Korea felszabadult és Choi szabad emberként léphetett ki a börtön kapuján.

Choi Hong Hi a katonai pályát választotta hivatásul és a Szöul-i Katonai Akadémián szerzett diplomát 1946-ban. Az új Dél-koreai fegyveres erők egyik megalapítójaként fényes katonai karriert futott be és egészen a kétcsillagos tábornoki rangig vitte. Befolyásos katonatisztként az 1950-es évek közepére létrehozta tudományos elvekre, a koreai szellemiségre és különleges lábtechnikákra épülő, új, kihívást jelentő harcművészetét, ami először a hadseregben került bevezetésre. A Taekwon-dot, - melyet ezért a nyugati világban eleinte még „Military Taekwon-do” néven is emlegettek - a saját parancsnoksága alá tartozó 29.-es gyalogsági hadosztály, az u.n. „ököl divízió” katonáinak körében kezdte el oktatni és ők próbálták ki először éles harchelyzetben is. Choi kezdeményezésére a „Taekwon-do” elnevezést hivatalosan 1955 április 11.-én fogadták el Koreában és azóta ez a nap a Taekwon-do Születésnapja!

General Choi elnökletével 1959 szeptemberében megalakult az első koreai Taekwon-do Szövetség. 1961-ben erős politikai nyomás hatására visszavonult a katonai pályától, de később 1962-ben diplomataként kinevezték Korea malaysiai nagykövetévé. 1966 március 22.-én kilenc tagország részvételével Szöul-ban megalapította a Nemzetközi Taekwon-do Szövetséget (International Taekwon-do Federation), melynek elnöki posztját haláláig Ő töltötte be. General Choi az 1970-es évek elejére végleg szembekerült az akkori Dél-koreai diktátor-elnök rezsimjével és ezért 1972-ben politikai menekültként Kanadába emigrálni

kényszerült, ahol állampolgárságot kapott.

1973-tól kezdve Choi Hong Hi a Taekwon-do valóságos „utazó nagykövete” lett. Repülő járatról – járatra szállva, az elmúlt évtizedek során földünk szinte valamennyi országába ellátogatott, hogy harcművészetét ismertté és elismertté tegye. Még idős korában is fáradhatatlan energiával tartotta a bemutatókat, edzőtáborokat, övvizsgákat, továbbképző szemináriumokat - kizárólag a Taekwon-donak szentelve életét! Igazi géniusz volt, született vezető és milliók számára követendő példakép. Szuggesztív egyéniségével és óriási tudásanyagával képes volt tanítványok millióit vonzani az edzőtermekbe. Életének nemes célját, a Taekwon-do világméretű elterjesztését végül teljes siker koronázta. A Taekwon-do az 1990-es évek végére hihetetlen tömegbázisra tett szert, futótűz sebességével hódítva meg a világot. Napjainkban ez az egyik legnagyobb létszámú harcművészeti ág, melyet öt kontinens több, mint száz tagországában sok millióan űznek.

A Taekwon-do Atyját, vagy ahogy életrajzírói kedvesen említik a „Kis Óriást” 84 éves korában, rövid ideig tartó súlyos betegség után Phenjan-ban, Észak-Koreában érte a halál. A XX. század utolsó nagy harcművész stílusalapítója 2002 június 15.-én örökre eltávozott… 

Magyarországon Harmat László a Tae kwon-do megalapítója. 1977-ben tért haza tízéves külföldi tartózkodásából, ez idő alatt koreai edzőktől sajátította el a tudását. 1977. szeptember 7-én megtörtént az első edzés Budapesten, és ezzel a hazai Tae kwon-do hivatalosan is beindult. Harmat László jelenleg VII. danos nagymester, az ország vezető instruktora.

A „Tae kwon-do” szókép három különálló részből lett összevonva, jelentésük a következő:

            „Tae” = lábtechnika, vagy rúgás

            „Kwon” = kéztechnika, vagy ütés

            „Do” = művészet, út, módszer

Együttesen koreai nyelven annyit tesz, mint a „láb- és kéztechnikai küzdés művészete”.